护照可以自助办理。通常需要进行以下步骤：
1、填写申请表格：申请人需要填写护照申请表格，并提供所需的个人信息和文件；
2、提供相关文件：通常需要提供身份证明、出生证明、照片等文件。有些国家还可能要求提供其他额外的文件或证明；
3、缴纳费用：办理护照通常需要支付一定的费用。费用金额和支付方式可能因国家和地区而异；
4、面试和生物特征采集：可能要求申请人进行面试，并采集生物特征数据，如指纹、照片等。
护照过期更换所需材料：
1、近期免冠照片一张以及填写完整的《中国公民因私出国（境）申请表》；
2、居民身份证和户口簿及复印件；在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证和户口簿及复印件；
3、未满十六周岁的公民，应当由其监护人陪同，并提交其监护人出具的同意出境的意见、监护人的居民身份证或者户口簿、护照及复印件；
4、国家工作人员应当按照有关规定，提交本人所属工作单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意出境的证明；
5、省级地方机关出入境管理机构报经出入境管理机构批准，要求提交的其他材料；
6、除提交以上材料外，还应提交原普通护照及复印件。
综上所述，自助办理护照的可行性取决于和系统的成熟程度。有些提供在线申请系统，让申请人可以通过网络填写申请表格和上传所需文件。同时，还设立了自助办理护照的机器或终端，方便申请人自行办理。
【法律依据】：
《中华人民共和国普通护照和出入境通行证签发管理办法》第四条
公民申请普通护照，应当由本人向其户籍所在地县级以上地方机关出入境管理机构提出，并提交下列真实有效的材料：
（一）近期免冠照片一张以及填写完整的《中国公民因私出国（境）申请表》（以下简称申请表）。
（二）居民身份证和户口簿及复印件；在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证和户口簿及复印件。
（三）未满16周岁的公民，应当由其监护人陪同，并提交其监护人出具的同意出境的意见、监护人的居民身份证或者户口簿、护照及复印件。
（四）国家工作人员应当按照有关规定，提交本人所属工作单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意出境的证明。
（五）省级地方机关出入境管理机构报经出入境管理机构批准，要求提交的其他材料。
现役军人申请普通护照，按照管理权限履行报批手续后，由本人向所属驻地县级以上地方机关出入境管理机构提出。